A canção foi escrita por Norman Whitfield e Barrett Strong em 1971 e originalmente gravada pelo grupo The Undisputed Truth, lançada como single em maio de 1972.

A versão dos Temptations, produzida por Whitfield, foi ampliada para um arranjo de 12 minutos antes de ser incluída no álbum *All Directions* de 1972.

O single editado de 7 polegadas, lançado em setembro de 1972, alcançou o primeiro lugar na Billboard Hot 100 e rendeu três Grammy Awards em 1973.

Apesar de ter ficado em 63º nas paradas Pop, a gravação original dos Undisputed Truth foi rapidamente eclipsada pela versão dos Temptations, que hoje é considerada um clássico duradouro do soul.

A versão completa do álbum dos Temptations foi posicionada em 169º na lista dos 500 Maiores Songs da Rolling Stone, sendo uma das três músicas do grupo presentes nessa classificação.