A música foi originalmente escrita em 1963 com o título "Thinkin' 'Bout You Baby" por Brian Wilson e Mike Love.

A versão original da canção foi produzida por Brian Wilson para Sharon Marie, uma adolescente que Mike Love conheceu em um concerto dos Beach Boys em Sonoma County em junho de 1963 e ajudou a assinar contrato com a Capitol Records.

Brian Wilson ressuscitou a música anos mais tarde, reescrevendo-a junto com Mike Love para criar a versão final.

O título foi alterado para "Darlin'" devido ao uso frequente dessa palavra pelo cantor Danny Hutton.

A faixa foi lançada como o segundo single do álbum Wild Honey.

"Darlin'" alcançou a 19ª posição nas paradas musicais dos Estados Unidos.