A percussão distintiva da faixa não vem de uma bateria tradicional, mas supostamente de um bloco de madeira atingido por uma baqueta de borracha, imerso em reverb de estúdio.

Diferente de outros clássicos da Motown, o linha de baixo nesta música foi executada por Bob Babbitt, e não pelo lendário James Jamerson.

A canção marcou uma aparição rara de Marvin Gaye na parada Adult Contemporary, alcançando a 34ª posição no ranking.

Em 2002, a faixa foi reconhecida ao receber o prêmio Grammy Hall of Fame, tornando-se a terceira gravação em single de Gaye a conquistar esse prêmio.

Na época do lançamento, a música dominou as paradas R&B, ficando no topo por duas semanas consecutivas entre 14 e 27 de agosto de 1971.

A produção contou com a participação do funk Brothers, das Andantes nos vocais multipistas e da seção de cordas conduzida por Paul Riser e David Van De Pitte.