“Come Back to Me” foi escrita e produzida por Janet Jackson em parceria com a dupla Jimmy Jam e Terry Lewis, marcando uma colaboração interna na produção do álbum *Rhythm Nation 1814* (1989).

A canção foi lançada como o quinto single nos EUA em 18 de junho de 1990, mas chegou ao Reino Unido antes, como terceiro single do álbum em 15 de janeiro de 1990, inclusive como double A‑side com “Alright”.

Janet gravou uma versão em espanhol intitulada “Vuelve a mí”, que aparece em lançamentos selecionados da música.

O clipe, dirigido por Dominic Sena, se passa em Paris e apresenta o então futuro marido de Janet, René Elizondo Jr., como o ex‑namorado que a abandona.

Durante a *All for You Tour* (2001‑2002), Janet incluiu “Come Back to Me” em um medley suave junto com “Let’s Wait Awhile” e “Again”, sendo destacado como um dos momentos mais emocionantes do show por críticos.

A faixa alcançou o #2 na Billboard Hot 100 e deu a Janet seu primeiro (e único até hoje) #1 na Billboard Adult Contemporary, embora tenha tido desempenho mais modesto em mercados como Canadá, Reino Unido e Austrália.