A canção foi composta pelo tecladista Andrew Farriss, que se inspirou diretamente no nascimento de sua filha para escrever a letra.

Farriss explicou que a letra reflete sobre o maravilhoso sentimento de ter algo além de si mesmo para se preocupar e considerar na vida.

A faixa foi utilizada em uma campanha de conscientização na television americanas sobre os efeitos da anorexia.

O membro Q observou que a voz de Michael Hutchence na canção lembrava muito Lou Reed da era dos Velvet Underground.

O lançamento do single no Reino Unido incluiu lados B com composições solo do guitarrista Tim Farriss e do saxofonista Kirk Pengilly.

Uma das versões em CD no Reino Unido continha uma versão remixada de "Beautiful Girl" e uma nova mixagem de "Underneath the Colours".