A canção foi escrita por Prince e originalmente lançada em seu álbum autointitulado em 1979 antes de se tornar um sucesso emblemático para Chaka Khan em 1984.

O repetido chamado de "Chaka Khan" por Melle Mel no início da música nasceu de um erro cometido pelo produtor Arif Mardin, que decidiu mantê-lo na versão final.

A versão de Chaka Khan contou com uma participação estrelar que incluiu o violão e teclado de The System, além de harmonica e vocais amostrados de Stevie Wonder, incluindo samples de "Fingertips Part 2".

O single atingiu a primeira posição tanto nas paradas de dança quanto nas de R&B dos EUA em 1984, mantendo-se no topo de ambas por três semanas consecutivas.

A música alcançou o número 1 na UK Singles Chart e chegou à terceira posição na Billboard Hot 100, empatando com o sucesso anterior de Khan de 1974, "Tell Me Something Good", gravado com a banda Rufus.

Em 1998, durante uma turnê promocional do álbum colaborativo Come 2 My House, Chaka Khan e Prince interpretaram "I Feel For You" juntos como uma participação em duo.