Foi lançada como single principal do álbum de estreia do grupo em 10 de outubro de 1990 pela Columbia Records.

As vocalizações são interpretadas por Martha Wash, com os versos de rap de Freedom Williams, enquanto a composição é creditada a Williams, Robert Clivillés e David Cole.

No início de 1991, alcançou o topo das paradas musicais em cinco países simultaneamente: Austrália, Alemanha, Países Baixos, Suíça e Estados Unidos.

O videoclipe, dirigido por Marcus Nispel, apresenta a cantora e dançarina Zelma Davis fazendo labial nas partes cantadas por Martha Wash.

A revista Billboard incluiu a faixa em suas listas das melhores músicas pop e de dance de todos os tempos em duas ocasiões distintas, em 2023 e 2025.

Clivillés e Cole, além de serem coautores da canção, também foram responsáveis pela produção da faixa.