Cinco anos depois do sucesso de “Brown Sugar”, D'Angelo voltou com “Voodoo”, enfrentando grandes atrasos antes da gravação.

O álbum contou com a participação de músicos e artistas de destaque, como o trompetista Roy Hargrove, o guitarrista Charlie Hunter, Lauryn Hill, Raphael Saadiq, Jay Dee, DJ Premier, Method Man, Redman e Q‑Tip.