A gravação de *Under Construction* contou quase exclusivamente com o produtor Timbaland, mas também teve a participação de Craig Brockman, Nisan Stewart, Errol “Poppi” McCalla e a própria Missy Elliott na produção.

O álbum foi lançado em 12 de novembro de 2002, estreou na terceira posição do Billboard 200 com 359 mil cópias vendidas na primeira semana e foi certificado duplo platina pela RIAA, além de receber indicações ao Grammy de Melhor Álbum de Rap e Álbum do Ano.