As gravações de Rubber Soul aconteceram em Londres ao longo de quatro semanas, começando em outubro de 1965, sendo a primeira vez que os Beatles puderam gravar um álbum sem ter compromissos de shows, rádio ou cinema.

O álbum introduziu novos instrumentos nas músicas dos Beatles, como cítara, harmônio e baixo com efeito fuzz, ampliando o som da banda além do pop tradicional.