O álbum Discovery foi lançado em março de 2001 e foi produzido como trilha sonora de um filme anime chamado *Interstella 5555*, onde todas as faixas do álbum aparecem como cenas do filme.

A gravação contou com a participação de artistas convidados como Romanthony, Todd Edwards e DJ Sneak, sendo que a voz de Todd Edwards aparece em “Face to Face”, que alcançou o número 1 na Billboard Club chart em 2004.