Brown Sugar foi o primeiro álbum de D'Angelo, lançado quando ele tinha 21 anos, e rompeu barreiras entre o R&B contemporâneo e o soul tradicional dos anos 90.

Ao contrário de muitos artistas da época que misturavam samples antigos com batidas de hip‑hop, D'Angelo abordou as formas clássicas de soul e R&B com uma atitude hip‑hop, trazendo energia nova e renovada ao gênero.